第0节：
为何学习
为了更好地理解计算机图形学相关基础知识，更好地理解3D引擎的底层工作原理，从而更好地进行移动领域的3D应用开发。
需要说明的是：不需学习OpenGL-ES，也可以基于3D引擎进行3D应用开发。
什么是OpenGL-ES
OpenGL-ES是平台无关的广泛应用于移动设备的2D/3D图形API（除了微软系的智能手机一般都支持该API)，抽象层次较低，一般作为3D引擎的渲染底层，较少直接用于应用开发。OpenGL-ES是OpenGL的一个分支版本，针对嵌入式系统做了精简，一方面便于支持相对简单的嵌入式设备，另一方面可以较少地承担OpenGL历史包袱之累。
版本
目前有三个版本：
a,1.01.1
固定渲染管线，基于OpenGL1.5精简，在可编程管线大行其道的今天，已显过时，不建议花费过多时间进行学习。GPU广泛支持。1.1完全兼容1.0.AndroidSDK支持。
b,2.0
可编程渲染管线，基于OpenGL2.0精简，非统一架构，包含顶点shader和片元shader，不兼容1.X，目前几乎所有新出货的智能手机GPU都支持，属于目前的主流版本。AndroidSDK支持。
c,3.0
最新版本api，年秋发布，可编程渲染管线，已有少量GPU支持。
如何学习
对完全没有基础的同学，建议按如下顺序进行：
1，了解3D图形处理的大体流程，即输入的各种数据（顶点、纹理等）是如何转变为屏幕上的图形的。这其中经过了哪些阶段，各个阶段大体上做了什么，有个总体的概念。
2，学习3D数学，至少需要理解这些基础之后再学习API：点和向量在坐标系（标架）中的表示、向量运算及其几何表示、点和向量的关系、矩阵运算、矩阵变换的原理和推导、齐次坐标。
3，学习OpenGL-ESAPI，学习某个开源的3D引擎，学习高抽象层次上的3D世界表述。尝试自己实现一些模块，特别是数学方面。
4，重复2和3，它们是相互促进的。
5，开发完整的应用，应该包含OpenGLES的所有基本特性。
建议：数学基础非常重要，这是支撑的基础；总体观感（隐喻）非常重要，这是系统的全局拼图，让你更容易理解特定概念。
建议的学习资料
A， 1,0,0,0
[1,2,3,1]X0,1,0,0=[5,7,9,1]
0,0,1,0
4,5,6,1
[1,2,3,1]称之为点[1,2,3]的齐次坐标表示，其中第四个分量一般称为w分量，对3D来说，齐次坐标只是一种数学技巧，用来将各种变换统一为一种矩阵表示（3X3矩阵无法表示仿射变换，平移变换属于仿射变换），齐次坐标可参考之前文章中推荐的书籍（学习OpenGL-ES:0-方法和资料），此处不再赘述。
观察上述矩阵，发现第四行为[4,5,6,1]，恰为平移向量V的齐次坐标表示，因此沿向量V[X,Y,Z]平移的平移变换矩阵可构造如下;
1,0,0,0
0,1,0,0
0,0,1,0
X,Y,Z,1
9，总结：对3D世界中的物体进行平移，就是对其所有顶点P进行相同的平移，这个平移可以通过一个平移向量V[X,Y,Z]描述，也可以通过一个平移变换矩阵M描述，平移变换的结果P1=P+V=PXM。M是如下形式的4X4矩阵：
1,0,0,0
0,1,0,0
0,0,1,0
X,Y,Z,1